基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

為了提高焊接機(jī)器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別的...

基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應(yīng)遺傳算法對仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，VC++編寫自適應(yīng)遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...

懸掛軌道式旋杯涂裝機(jī)器人

發(fā)那科機(jī)器人公司推出的Ｐ－500型噴涂機(jī)器人，該機(jī)器人為懸掛軌道式，同傳統(tǒng)的涂裝機(jī)器人相比噴涂效率高、成本低、安裝空間及...

曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人

本文以沈陽萊茵機(jī)電設(shè)計(jì)、開發(fā)的曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人為例，對曲軸機(jī)器人自動(dòng)上下料進(jìn)行詳細(xì)介紹

機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

控制機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)通常要求了解終端受動(dòng)物體的方位與物理控制的用于操作終端受動(dòng)物體的執(zhí)行器或者電機(jī)方位之間的關(guān)系。

煤礦井下搜救機(jī)器人研究

本文對一款可用于煤礦井下危險(xiǎn)區(qū)域探測的搜救機(jī)器人進(jìn)行研究

智能化焊接機(jī)器人

本文主要介紹了焊接機(jī)器人的智能化系統(tǒng)，對智能化焊接機(jī)器人的焊接任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、焊接傳感技術(shù)、焊接動(dòng)態(tài)過程智能控制技術(shù)以...

探測機(jī)器人煤礦井下地圖創(chuàng)建

煤礦井下的環(huán)境對于探測機(jī)器人來說是非常具有挑戰(zhàn)性的。這些空間首先是具有高度不確定性，特別是災(zāi)難事故發(fā)生以后，更是只能...

基于ADRC的井下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

本文介紹了自主研發(fā)的DEEC機(jī)器人運(yùn)行控制技術(shù)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了ADRC技術(shù)的運(yùn)用，并詳細(xì)介紹了DEEC機(jī)器人橫向運(yùn)行自抗擾控制器的設(shè)...