面向智能制造的數(shù)控系統(tǒng)

實現(xiàn)智能制造的核心是信息處理和物理過程的深度融合，傳統(tǒng)制造過程主要是在實體空間依靠生產(chǎn)設(shè)備制造產(chǎn)品，設(shè)備和過程本身很...

機器人軸數(shù)決定自由度，六軸機器人應(yīng)用最為廣泛

隨著機器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，從材料搬運到機器維護(hù)，從焊接到切割，從裝配到噴涂，我們發(fā)...

盤點工業(yè)機器人應(yīng)用應(yīng)該避免的十大誤區(qū)

當(dāng)工業(yè)機器人技術(shù)在不斷改進(jìn)和發(fā)展時，越來越多的企業(yè)開始采購和使用工業(yè)機器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機器人呢？如...

快速完成6自由度工業(yè)機器人的工具校準(zhǔn)

隨著機器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動作，因而可以在...

基于MATLAB的隨車吊機機械手運動學(xué)仿真研究

隨車吊機械臂的運動學(xué)模型是結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)，它不僅便于分析機構(gòu)的速度和加速度，也為研究動力學(xué)相關(guān)問題提供了便利。

基于DSP的足球機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對足球機器人的研究，本文對四輪足球機器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計。

淺析六軸工業(yè)機器人的控制方式及特點

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...

基于遺傳算法的機械手臂關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃研究

對于不同的工作工作環(huán)境，我們要對機械手臂的各個關(guān)節(jié)進(jìn)行具體的軌跡規(guī)劃，從而得到機械手臂末端的位姿，因此，對機械手臂進(jìn)...

解讀 | 為什么人機協(xié)作機械手是7個自由度，而不是6個？

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近...

工業(yè)機器人最常見的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線ProfiNet！

工業(yè)以太網(wǎng)是基于TCP/IP的工業(yè)通訊系統(tǒng),可按名稱分配地址