時間:2024-03-04 14:15:01來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng)
1953年第一臺AGV問世,被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運運輸問題的車輛,但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動的運輸車”。
因為20世紀(jì)移動機(jī)器人技術(shù)不發(fā)達(dá),AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展,市面上的AGV都還是在導(dǎo)引技術(shù)里面迭代升級。
隨著移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,為了去掉地面上的實體導(dǎo)引線,出現(xiàn)了激光導(dǎo)航技術(shù),通過高位反光板和定位激光雷達(dá)解決AGV精準(zhǔn)定位的問題,然后用軟件里面的虛擬導(dǎo)引線替代了地面上的實物導(dǎo)引線,這類技術(shù)的AGV被稱為LGV(Laser Guided Vehicle),目前大部分無人叉車都是LGV。
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