AGV機(jī)器人類(lèi)型多種多樣，常見(jiàn)的有以下幾種：

　　傳統(tǒng)導(dǎo)引型AGV：這種AGV機(jī)器人通過(guò)地面指示線或磁導(dǎo)航條等導(dǎo)引方式來(lái)確定路徑和方向。

　　激光導(dǎo)航型AGV：這種AGV機(jī)器人利用激光傳感器掃描環(huán)境并確定自身位置和導(dǎo)航路徑。

　　視覺(jué)導(dǎo)航型AGV：這種AGV機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，如相機(jī)或激光雷達(dá)等，來(lái)感知環(huán)境并導(dǎo)航。

　　慣性導(dǎo)航型AGV：這種AGV機(jī)器人利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，如加速度計(jì)和陀螺儀，來(lái)確定自身位置和移動(dòng)方式。

　　自主避障型AGV：這種AGV機(jī)器人配備了多種傳感器，如超聲波、紅外線或雷達(dá)等，能夠檢測(cè)和避免障礙物。

　　在選擇AGV機(jī)器人時(shí)，企業(yè)應(yīng)考慮以下因素：

　　工作任務(wù)：明確需要AGV機(jī)器人執(zhí)行的具體任務(wù)，例如運(yùn)輸物料、搬運(yùn)貨物、自動(dòng)化裝配等。

　　環(huán)境要求：考慮工作環(huán)境的特點(diǎn)，如地面狀況、空間限制、溫度條件等，以確保所選的AGV機(jī)器人能夠適應(yīng)工作環(huán)境。

　　導(dǎo)航技術(shù)：根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的導(dǎo)航技術(shù)，例如傳統(tǒng)導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等，以確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確導(dǎo)航、避障并完成任務(wù)。

　　載荷能力：考慮所需運(yùn)輸或搬運(yùn)的物料重量和尺寸，選擇具備足夠承載能力的AGV機(jī)器人。

　　安全性：關(guān)注機(jī)器人的安全特性，例如緊急停止功能、安全傳感器和防撞裝置等，確保機(jī)器人操作安全可靠。

　　可擴(kuò)展性：考慮未來(lái)業(yè)務(wù)的發(fā)展和機(jī)器人系統(tǒng)的擴(kuò)展性，選擇具備可升級(jí)和適應(yīng)性的AGV機(jī)器人。