工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機技術應用于工業(yè)機器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)。

自由度機器人關節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關節(jié)間隙進行建模仿真，重現了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導機器人結構設計改...

BAHR直角坐標機器人的設計方法

工業(yè)應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系、多用途的操作機。

太陽能制造業(yè)機器人技術光明前途

伴隨太陽能光伏發(fā)電產業(yè)的不斷升溫，機器人供應商終于看到了發(fā)展的契機和光明的未來。

小型工業(yè)機器人的設計狀況與前景

工業(yè)機器人、機械手在先進制造技術領域中扮演著極其重要的角色，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，是一種能自...

機器人技術的新進展

從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程。

全自動電池打標分選并箱生產線

本文講述了德國百格拉公司的直角坐標機器人構成的全自動電池打標分選并箱生產線方面的應用。

打磨機器人介紹

機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求。可以生產五軸或更多軸的機器人。

SCARA機器人直線運動下的極限點求解算法

本文提出了一種SCARA機器人直線運動極限點的求解算法，并通過MATLAB仿真與VC實現進行了對應驗證。

利用NI LabVIEW和視覺硬件在國際性的機器人大賽中獲得勝利

為了和具有不同編程技能水平的團隊成員一起快速開發(fā)自治機器人系統(tǒng)，以便迅速、準確執(zhí)行《2010年田地機器人競賽》的復雜任務。