基于DSP機器視覺的矩形類物體識別研究

針對機器人控制對視覺的實時性要求，設(shè)計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機器人視覺系統(tǒng)

崎嶇地面上移動機器人構(gòu)型發(fā)展綜述

本文從拓撲結(jié)構(gòu)型式角度對國內(nèi)外移動機器人進行概括與分類，并從沙地用機器人輪子、車體平衡機構(gòu)、搖臂機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)概念設(shè)...

基于機器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)

本文基于DSP計算和FPGA計算,構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

基于機器視覺的直讀式抄表系統(tǒng)的研究

基于機器視覺的直讀式抄表系統(tǒng)的研究

基于機器視覺的機器人武器目標跟蹤系統(tǒng)

本文以機器視覺為理論基礎(chǔ)，利用小波變換對武器系統(tǒng)采集到的序列圖像進行去噪處理，提出了復(fù)雜背景下運動目標檢測和跟蹤的方...

基于LabVIEW機器視覺的微小位移動態(tài)測量

本文采用LabVIEW機器視覺平臺開發(fā)設(shè)計基于USB攝像頭的微小位移測量系統(tǒng)。使用LabVIEW軟件平臺編程控制USB攝像頭，采集顯微鏡...

基于機器視覺的葡萄糖藥液質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計

提出了基于機器視覺的葡萄糖檢測試驗方案，介紹了葡萄糖藥液視覺檢測原理和試驗裝置硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，詳細闡述了圖像采集...

基于無線通信的嵌入式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

以支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心,設(shè)計開發(fā)了輪式機器人控制系統(tǒng)硬件平臺;系統(tǒng)集成了無線通信數(shù)...

高層建筑清洗機器人控制軟件設(shè)計

本文對高層建筑玻璃幕墻清洗機器人進行了簡單介紹，并對控制軟件結(jié)構(gòu)特點進行了討論， 以此為基礎(chǔ)在文章的最后對軟件結(jié)構(gòu)中的...

直角坐標機器人的優(yōu)化設(shè)計

在直角坐標機器人的設(shè)計過程中要不斷把設(shè)計的圖紙及技術(shù)分析計算結(jié)果發(fā)給用戶，雙方反復(fù)溝通，不斷完善。