基于轉(zhuǎn)矩擾動估計的永磁同步電機反推控制

根據(jù)永磁同步電動機的非線性動態(tài)數(shù)學(xué)模型，采用反推控制方法。改善了傳統(tǒng)PID控制對非線性控制效果不理想的缺點

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)的坐標(biāo)變換方法

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)依靠攝像頭采集到在板上運動的小球的圖像，識別出小球的質(zhì)心位置；控制系統(tǒng)通過坐標(biāo)變換計算出小球在...

基于MoBus協(xié)議的變頻器VC++控制系統(tǒng)

現(xiàn)在的變頻器都帶有rs485通信接口，使用戶能方便靈活地選擇變頻器的強大功能