本系統(tǒng)能夠自動讀取標簽上的號碼，并將號碼傳送給裝箱系統(tǒng)控制主機，實現(xiàn)自動貼標，并保證箱內的產品批次與箱上的標簽一致。研制本系統(tǒng)的目的，就是要用計算機來代替人，在產品裝箱過程中實現(xiàn)批號自動檢測，真正實現(xiàn)裝箱過程的完全自動化。 　　該檢測系統(tǒng)安裝在機械手上，在機械手與產品的位置相對固定后，由控制主機給出開始檢測信號，檢測系統(tǒng)開始采集圖像，并對圖像中的號碼進行識別。如果識別成功，則將識別結果傳送給控制主機，控制貼標；如果識別失敗，則發(fā)出報警信號，請求人工干預。 　　檢測系統(tǒng)由一組照明光源、兩個黑白CCD攝像機、兩個圖像采集卡、一個控制借口卡組成。照明光源要求均勻性好，并能夠消除反光對圖像采集的影響。兩個黑白CCD攝像機和兩個圖像采集卡分別用于讀取標簽上的號碼，由計算機完成識別工作。控制接口卡用來接收開始檢測的信號、輸出照明光源控制信號和報警信號。 性能特點 能夠準確識別標簽上的兩組號碼，并允許標簽有一定的位置偏移，上下移動的范圍是60mm（向上30 mm、向下30 mm），左右移動的范圍是80mm（向左40 mm、向右40 mm） 在標簽因折疊等原因而無法識別時，能夠報警 對于包裝膜造成的反光情況，系統(tǒng)能夠克服，而不影響檢測結果的準確性 按控制系統(tǒng)要求的格式傳遞檢測結果 檢測系統(tǒng)軟件以模塊形式提供，便于控制系統(tǒng)調用 檢查出的所有錯誤對應的圖像能夠存儲和查看 關鍵技術 解決圖像采集時出現(xiàn)的反光問題 對圖像數據中有效部分的搜索、定位及智能學習方法的研究和編程實現(xiàn) 檢測目標識別算法的研究和編程實現(xiàn) 推薦使用的領域 流水線上標簽識別 流水線上工件識別及測 流水線上物體自動定位