時間:2025-02-21 11:10:52來源:深圳市雷賽智能控制股份有限公司
控制器簡介
EMC系列總線控制器是雷賽開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的獨(dú)立式總線運(yùn)動控制器,基于主流的EtherCAT擴(kuò)展總線進(jìn)行設(shè)計,最多支持64軸的運(yùn)動控制;本體支持背板總線擴(kuò)展,包括IO、AD/DA、編碼器等不同類型模塊,相對于通用EtherCAT擴(kuò)展更加便捷和高效;EMC系列控制器通過網(wǎng)線和PC交互,最多可實(shí)現(xiàn)254臺EMC控制器進(jìn)行組網(wǎng),從而實(shí)現(xiàn)分布式控制。
同時EMC系列兼?zhèn)鋸?qiáng)大的運(yùn)動控制功能,除了支持T型、S型、S plus等多種點(diǎn)位運(yùn)動規(guī)劃模式及軌跡前瞻功能等常見的運(yùn)動規(guī)劃外;同時也集成了如指令緩存功能、PSO等間距比較功能、二維螺距補(bǔ)償功能等多種行業(yè)控制算法,高度貼合3C、半導(dǎo)體、激光、點(diǎn)膠等行業(yè)常見的工藝需求。
EMC系列總線控制器劃分為通用點(diǎn)位型3000系列及高端軌跡型5000系列,兼容原DMC系列函數(shù)接口,支持Windows/Linux/macOS等多種系統(tǒng),有效精準(zhǔn)適用于各種各樣的應(yīng)用場景。
插補(bǔ)介紹
在眾多設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用中,多軸的配合運(yùn)動是很常見的使用場景,往往在該場景下的多軸運(yùn)動不單單只對運(yùn)動的終點(diǎn)位置存在要求,而是對多軸聯(lián)動的運(yùn)動軌跡存在嚴(yán)格的要求,這時就必須使用多軸插補(bǔ)運(yùn)動,典型的插補(bǔ)運(yùn)動軌跡類型有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)等如下圖:
EMC系列總線控制器支持單段插補(bǔ)和連續(xù)插補(bǔ),能滿足設(shè)備對于各種軌跡應(yīng)用的需求。
連續(xù)插補(bǔ)功能介紹
軌跡應(yīng)用過程中,因?yàn)檎麄€軌跡路徑都是由一段段軌跡拼接而成,常見的插補(bǔ)功能在軌跡段銜接處都會降速至0,這樣會導(dǎo)致軌跡運(yùn)行時存在明顯停頓的感覺,具體運(yùn)行時的速度曲線如下圖:
而EMC系列控制器提供連續(xù)插補(bǔ)功能,提供前瞻參數(shù)設(shè)置提前預(yù)測減速點(diǎn),調(diào)節(jié)前瞻參數(shù)可實(shí)現(xiàn)速度的平滑過渡,減小機(jī)器的振動,同時能提高機(jī)器的加工速度,從而生產(chǎn)出高質(zhì)量的工件。使用連續(xù)插補(bǔ)功能的速度曲線如下圖:
EMC系列控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能,除了支持常見的直線、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)運(yùn)動外,同時還支持配合插補(bǔ)軌跡段輸出的IO、PWM、DA控制等功能,在點(diǎn)膠、激光等行業(yè)應(yīng)用中,可廣泛兼容各種點(diǎn)膠閥、激光頭控制輸入信號類型要求。
連續(xù)插補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)
EMC系列連續(xù)插補(bǔ)功能采用添加緩存再啟動的使用方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn),具體的使用步驟為:
EMC系列連續(xù)插補(bǔ)功能部分函數(shù)接口簡介如下表所示:
EMC系列總線控制器連續(xù)插補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)代碼如下:
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控代碼實(shí)現(xiàn)如下:
調(diào)試監(jiān)控
編譯運(yùn)行例程,可通過motion 4.2連接EMC控制器對控制器的運(yùn)動軌跡進(jìn)行監(jiān)控;編譯運(yùn)行后的例程界面如下:
執(zhí)行插補(bǔ)后,通過Motion4.2采用Trace曲線進(jìn)行采集的軌跡路徑及圖標(biāo)原型如下:
應(yīng)用場景
EMC系列總線運(yùn)動控制器可應(yīng)用于各行各業(yè)自動化設(shè)備中。主要面向3C、基礎(chǔ)電子、特種機(jī)床、半導(dǎo)體等行業(yè)。
本次,關(guān)于“EMC系列EtherCAT總線運(yùn)動控制器(五):連續(xù)插補(bǔ)功能”的技術(shù)分享就到這里,獲取更多關(guān)于EMC系列總線控制器的精彩內(nèi)容,請持續(xù)關(guān)注“雷賽控制技術(shù)”公眾號。
傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為傳動網(wǎng)(kcrb.cn)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>「頻」實(shí)力,新上市——富士電機(jī) FRENIC...
2025-09-08
華為昇騰Atlas800iA2 910B服務(wù)器Deepsee...
2025-09-04
TaiShan(泰山)200 2280系列服務(wù)器 鯤...
2025-09-03
2025-08-06
2025-07-08