ZEQ IPV6控制器是重慶正而奇數(shù)字技術有限公司專門針對IPV6協(xié)議應用開發(fā)的一款新型控制器，其型號為：ZQ-606-3002-02A-V6，該控制器為一種小型控制器。

ZEQ IPV6控制器是一款工業(yè)現(xiàn)場開放系統(tǒng)控制器，具有增強的遠程終端單元 （RTU） 功能，可 用于 SCADA、遙測和遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控應用。 ZEQ IPV6控制器為現(xiàn)場設備提供控制和監(jiān)控功能，并為行業(yè)標準 SCADA 系統(tǒng)提供界面來監(jiān)控控制過程。

系統(tǒng)典型安裝包括ZEQ IPV6控制器、直流電源和內(nèi)置 I/O 模塊組合。 標準內(nèi)置模塊包括：

ü 4個RS485 串行通信接口；

ü 3個10/100Mbps 網(wǎng)絡接口（可同時支持IPV4和IPV6協(xié)議；也可定義單獨協(xié)議）

ü 8個開關量輸入信號DI接口；

ü 6個開關量輸出信號DO接口；

ZEQ IPV6控制器具有一系列狀態(tài)指示燈。包括通信端口指示燈、電源指示燈、運行指示燈、故障指示燈、冗余指示燈、網(wǎng)絡指示燈、通信狀態(tài)指示燈。 各種配置和運行狀態(tài)都可以通過 LED 指示燈快速進行查看。

ZEQ IPV6控制器的主要功能包括：

ü 模塊化和開放式設計架構

ü 單控制器或多控制器冗余工作的功能 

ü 通過 MOX 603 I/O 模塊可擴展 I/O 的架構

ü 集成 IEC61131-3 控制軟件

ü TCP/IP 通信

ü MODBUS 通信 

ü DNP3 通信

ü IEC 60870 通信

ZEQ IPV6控制器使用場景非常豐富：

? 可以當做一臺小型的RTU來使用：因為他內(nèi)置了3個以太網(wǎng)口，4個RS485接口，8個DI接口及6個DO接口。

? 可以把他用做1套中型的PLC系統(tǒng)：他通過第三個網(wǎng)口來擴展機架，當我們的IO點較多時，就可以通過網(wǎng)口三來擴展IO機架，實現(xiàn)IO機架與CPU之間的數(shù)據(jù)高速傳輸。

? 可以用著冗余的控制系統(tǒng)，網(wǎng)口1或者2可以實現(xiàn)兩臺ZEQ IPV6控制器之間CPU冗余，同時通過網(wǎng)口3擴展的機架也可以實現(xiàn)冗余。

IPv6 (lintemnet Protocol Version 6)作為下一代互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，旨在解決IPv4地址耗盡的問題。隨著互聯(lián)網(wǎng)設備的爆炸性增長，IPv6逐漸成為一種必然的選擇。

正而奇控制器采用的是嵌入式Linux內(nèi)核3.10.x  該內(nèi)核版本很好地支持IPv6，同時也是支持IPv4/IPv6雙棧體系。

Linux內(nèi)核中，IPv6協(xié)議棧與IPv4協(xié)議棧并行關系。IPv6和IPv4完全是兩套不一樣的代碼實現(xiàn)。IPv6完整的協(xié)議棧邏輯模塊包括：

(1) 網(wǎng)絡層IPv6，核心邏輯：IPv6路由子系統(tǒng)

(2) 傳輸層TCP/UDP實現(xiàn)：TCPv6、UDPv6

(3) 控制報文協(xié)議ICMPv6，它在IPv6協(xié)議中的地位十分重要。

ICMPv6不僅提供了與ICMPv4相同的服務診斷功能，例如報告數(shù)據(jù)包的錯誤和提供簡單的echo服務，ICMPv6是IPv6中鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議的重要組成部分，用于管理鏈路上的點到點的通信。

(4) 鄰居子系統(tǒng)的實現(xiàn)：鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議NDP（對應于IPv4里面的ARP協(xié)議）

(5) 其他高級實現(xiàn)（IPv6 NAT、IPv6隧道、iPv6 IPSec等）

IPv6的實現(xiàn)可以通過多種編程語言完成，包括但不限于1、C++、2、Python、3、Java之間，其中C++因其接近硬件的特性，尤其在網(wǎng)絡編程領域顯示出了極佳的性能，它允許開發(fā)者更加精細地控制內(nèi)存

使用和處理速度，這對于處理IPv6這類需要高效率的網(wǎng)絡協(xié)議尤為重要。

正因為C++被廣泛用于網(wǎng)絡編程及IPv6的開發(fā)中，而且優(yōu)勢顯著，正而奇控制器選擇了C++編程語言進行IPv6的開發(fā)。它不僅提供了與操作系統(tǒng)底層溝通的途徑，還包含了大量的庫和框架，用于簡化網(wǎng)絡通信的實現(xiàn)。例如，Boost.Asio是一個C++庫，它支持包括IPv6在內(nèi)的網(wǎng)絡編程，無需擔心底層的網(wǎng)絡實現(xiàn)細節(jié)。

利用C++進行IPv6編程，可以實現(xiàn)地址的配置、DNS解析、數(shù)據(jù)包的創(chuàng)建和解析等高級功能。開發(fā)人員可以利用C++的指針和引用來操作IPv6頭部，通過socket編程發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。正是這種精細的控制能力，使得C++成為實現(xiàn)IPv6協(xié)議棧和相關應用的首選語言之一。