隨著企業(yè)自動(dòng)化改造日趨火熱，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用也逐漸由基礎(chǔ)的單向操作型任務(wù)向復(fù)雜的交互加工型任務(wù)轉(zhuǎn)變，而人機(jī)交互與協(xié)作的概念亦愈加深入人心。

眾所周知，UR堪稱業(yè)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的代表性企業(yè)，其產(chǎn)品最大負(fù)載為10公斤，速度較慢，在一定程度上并不能與客戶需求完全吻合。為滿足客戶日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求，廣州啟帆瞄準(zhǔn)人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域，率先推出全新概念的超優(yōu)質(zhì)新品——MR輕型準(zhǔn)協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載自6公斤至最大25公斤不等。

天下大事，必作于細(xì)；天下難事，必成于易

啟帆自主研發(fā)的新型準(zhǔn)協(xié)作機(jī)器人MR系列內(nèi)置動(dòng)力學(xué)算法，可隨意切換協(xié)作與工業(yè)兩種模式。協(xié)作模式下，速度限制、拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)等功能一應(yīng)俱全；工業(yè)模式下，可與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人等速，比協(xié)作機(jī)器人快50%以上。

【拖動(dòng)示教功能展示】

【碰撞檢測(cè)功能展示】

MR系列的設(shè)計(jì)初衷

1、降低給用戶測(cè)試的成本：傳統(tǒng)6KG/1.4M的六軸機(jī)器人，重量有一兩百公斤，不用貨車壓根就送不了貨，送到后沒有叉車也卸不了車，隨便給客戶測(cè)試一下再拆回來(lái)，一來(lái)一去拆騰的成本，沒有三幾千塊下不來(lái)！而MR設(shè)計(jì)上在出廠時(shí)，本體就是要被拆成三個(gè)兩軸模塊分成三個(gè)紙箱包裝，任何一臺(tái)私家車后背箱就放得下，兩個(gè)人就能抬得動(dòng)，試機(jī)零成本！

2、降低維修成本：過(guò)去的工業(yè)機(jī)器人都太笨重了，如果在客戶現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，要換一軸或者二軸的減速機(jī)，那就是大工程了，沒有個(gè)一兩天是搞不定的，所以以往國(guó)外工業(yè)機(jī)器人廠家都是將機(jī)器人設(shè)計(jì)成本體基本不壞，壞了基本就整機(jī)報(bào)廢不修，因此對(duì)減速機(jī)與電機(jī)廠家的品質(zhì)要求就極其苛刻了！我們的MR，更換一二軸模組，最多也就是一個(gè)工程師，一兩個(gè)小時(shí)的就能搞定，并且因?yàn)樵O(shè)計(jì)成了模塊式拆裝，再拉回來(lái)，也不用叫貨車，貨運(yùn)寄回原廠，也就是百來(lái)塊的運(yùn)費(fèi)！

【模塊展示】

在實(shí)際客戶應(yīng)用環(huán)境下，也許并不能實(shí)現(xiàn)百分百的自動(dòng)化。因此，人與機(jī)器交互協(xié)作自然是大勢(shì)所趨。啟帆新型準(zhǔn)協(xié)作機(jī)器人MR系列既保有傳統(tǒng)機(jī)器人的高速與靈活，又具備協(xié)作機(jī)器人的安全與智能，可謂雙管齊下，不同凡響。(目前，啟帆標(biāo)準(zhǔn)型協(xié)作機(jī)器人也處于加緊研發(fā)中，近期即將發(fā)售）