中國作為一個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)國家，長時間以來仍然處于一家一戶的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、機械化程度低、高科技難以普及。要想實現(xiàn)中國農(nóng)業(yè)的大發(fā)展，必須首先實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)和經(jīng)營；然后通過機械化和高科技知識技術(shù)的投入，提高生產(chǎn)水平。通過市場化經(jīng)營管理，提高農(nóng)業(yè)效益。

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進步和現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代過程中不可替代的地位和作用越來越被人們所認(rèn)識。農(nóng)業(yè)自動化能夠大大提高勞動生產(chǎn)率和增加勞動舒適性，而且隨著經(jīng)濟的全球化，面臨農(nóng)產(chǎn)品開放進口和市場競爭的壓力，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)只有通過進一步提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品品質(zhì)才能生存。從這些新的需求出發(fā)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向著高效率和高精度的機械化、自動化方向發(fā)展是必然的選擇。

當(dāng)前，我國農(nóng)機化事業(yè)正面臨著難得的發(fā)展機遇。國務(wù)院關(guān)于促進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機工業(yè)又好又快發(fā)展的意見明確指出，發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，按照高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效、生態(tài)、安全的要求，加快轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)發(fā)展方式，推進農(nóng)業(yè)科技進步和創(chuàng)新，加快農(nóng)業(yè)物質(zhì)技術(shù)裝備，健全農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)體系，提高土地產(chǎn)出率、資源利用率、勞動生產(chǎn)率，增強農(nóng)業(yè)抗風(fēng)險能力、國際競爭力、可持續(xù)發(fā)展能力。

農(nóng)業(yè)機械化是指運用先進適用的農(nóng)業(yè)機械裝備農(nóng)業(yè)，目的在于改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營條件，不斷提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟效益、生態(tài)效益。農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。推進農(nóng)業(yè)機械化是促進農(nóng)民增收的有效途徑；農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛運用，有利于提高農(nóng)業(yè)效益。

近年來，隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展和農(nóng)民收入的增加，我國大部分地區(qū)農(nóng)機化發(fā)展步伐較快。目前我國在水稻、小麥等大宗作物上已普遍實現(xiàn)了機械化收獲。

如今，農(nóng)業(yè)機械已從過去的單項作業(yè)向多功能復(fù)式作業(yè)方向發(fā)展，從過去的大宗糧食作物生產(chǎn)機械設(shè)備的需求向經(jīng)濟作物的種植、收獲加工處理機械設(shè)備的多樣化需求延伸，飼料機械、園林機械、青貯機械、棉花、油糧及薯類等經(jīng)濟作物的播種、收獲機械等將是以后農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的重點。

業(yè)機械自動化就是農(nóng)業(yè)機械或裝置的操作過程或工作狀態(tài)不依靠人的感官和手工而自動實現(xiàn)。農(nóng)業(yè)機械的自動控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的，如拖拉機的牽引力控制，動力噴霧機的壓力控制等，但隨著傳感器和微處理機的迅速發(fā)展，目前已經(jīng)研制出多輸入，多輸出的自動控制裝置，從而大幅度地提高了自動化水平。

農(nóng)業(yè)機械自動化應(yīng)以實現(xiàn)生產(chǎn)的高效率和高精度，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約資源，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)和實現(xiàn)安全生產(chǎn)等為目的，以滿足人們在農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)和消費中的需求。當(dāng)然，片面追求高度自動化，過于強調(diào)尖端技術(shù)，從而開發(fā)研制不符合實際需要卻價格昂貴的自動化技術(shù)與設(shè)備，是不可取的。我們的目的是用符合生產(chǎn)實際的先進技術(shù)，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效，發(fā)展適合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)實條件的自動化模式。

農(nóng)業(yè)機器人目前許多發(fā)達(dá)國家正在進行農(nóng)業(yè)機器人的開發(fā)研究，部分研究成果已開始在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。正如機器人在工業(yè)生產(chǎn)上可以降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量一樣，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中機器人也有同樣的作用。美國正在開發(fā)研究的采橙機器人和法國的采蘋果機器人，因其性能明顯提高和價格大幅下降，預(yù)期很快就能實用化。然而，由于我國的自動化起步較晚，在此方面的應(yīng)用研究以及實例都比較匱乏。

農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展成必然趨勢農(nóng)業(yè)機械化從過去到現(xiàn)在一直在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中擔(dān)當(dāng)主角，社會的發(fā)展對機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)又提出，更高的要求，即實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動化。農(nóng)業(yè)機械自動化能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，強化農(nóng)產(chǎn)品的國際競爭力，必將在未來的機械化生產(chǎn)系統(tǒng)中起核心作用繼續(xù)推動和實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動化，是農(nóng)業(yè)機械化工程技術(shù)工作者所面臨的長遠(yuǎn)的課題和挑戰(zhàn)。

隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械自動化會從農(nóng)業(yè)機械的部分自動化向無人操縱自動化和農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)將會成為高度技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。為合理推進農(nóng)業(yè)機械自動化，應(yīng)從滿足生產(chǎn)實際出發(fā)，選擇推進自動化的優(yōu)先順序，選擇合理的自動化模式，階段式推進自動化進程。

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